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      TOYO東佑達大行程電動夾爪CHY詳細介紹

      2021-07-22 02:42:11

      1.具備適切的功能,符合市場需求

      (1)大開閉行程/高夾持力: 行程可到150mm / 可達90N,優于目前業界標準。

      (2)夾持力量及開閉速度可控制: 夾持力利用旋鈕可設定百分之三十~百分之百,夾爪的開閉速度可設定百分之十~百分之百,可柔軟夾取物件適用易表面刮傷材質(金屬)、易變形材質(塑料)、易破裂材質(玻璃) 等物件。 

      (3)工件物掉落確認: 利用HOLD信號輸出,可確認是否有夾持到掉落的狀況,不需加裝傳感器(sensor)

      (4)控制器內藏于夾爪本體內: 控制器嵌入夾爪本體內,機構與控制一體化,節約配線時間與空間。 

      (5)適合安裝于機器手臂上使用: 夾爪重量<900g,輕量,安裝簡易,隨插即用、省時便利,可快速系統即成。 


      電動夾爪


      2.使用方便、舒適、安全,符合人性化與人因工程之考量

      (1)安裝方便:以簡易的連接套件可直接裝設在機械手臂上使用,僅需連接信號纜線快速接頭及鎖附4顆公制螺絲即完成安裝,無需配置復雜控制線路,與市面上的工業型或協作型機械手臂協作方便。設定快速:快速、便利對應不同的軟硬度材質特性的被夾持物件,可透過將旋鈕改變位置,即可輸出預先設定百分比的夾持力量及夾持速度,經數次夾持測試后就可調適出合適的夾持力量及夾持速度。

      (2)降低錯誤發生及提高作業安全:執行夾取物件時,過程中可透過電流值反饋偵測,輸出HOLD信號,確認物件是否在移動中掉落,快速反應以降低錯誤發生而造成重工,并提高作業安全的要求。


      電動夾爪


      3.精湛的工程技術,產品性能優異

      (1)構造簡單化 降低對環境的負擔:連桿機構可靠且組成簡單并易于獲得較高的制造精度。設計調整運動幅的接觸面積減少受力,以降低磨損便于潤滑,除減少潤滑油使用及降低噪音外,提高了環境潔凈度降低污染。

      (2)機構緊密連結 動能綿密轉換 達成精準控制: 以夾爪的驅動軸做圓周整周轉動,因此機構中被驅動的主動件是以結構支架作整周轉動的螺桿,在機構的上下運動中去驅動力臂達到快速、省力、可靠的弧形擺動,故除可減少構件數目、且能轉換垂直動能以驅動擺臂,達成夾取與放置的力量與速度的精準控制。 

      (3)機電整合: 控制部分以自主開發設計的微電子自動控制模塊,經空間調整配置崁入夾爪機構當中,并應用機電整合技術使機構與控制一體化,以大幅減少額外零件設置、降低噪聲干擾及提升散熱效能。


      TOYO電動夾爪


      4.精致優美之外形,令人賞心悅目

      簡潔的外型是CHY的設計,以全CNC制程工藝,毫米級精度加工能力,展現出CHY電動夾爪有著如同巧匠雕琢的外貌,讓使用者端與設備端倍增質感。因應市場上的特殊性需求,提供了陽極銀與陽極黑的雙重選擇。若用于搭配機器視覺辨識的應用,需求產品表面為低光反射要求時,可選擇陽極黑,以提高機器視覺正確辨識率。


      電動夾爪


      5.考量環保設計,符合環保規范

      降低耗能:電動式夾爪的耗能量約為傳統氣壓缸式夾爪的1/5,氣壓缸式夾爪由電能轉換成氣壓能并再轉換成動力能,當中氣壓的儲存及氣體逸散造成了大量能源消耗,而CHY電動夾爪直接以電能轉換成動力能,提高能源使用效率,避免能源浪費。

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